鋼結構桁架是由桿件互相連接組成幾何不變體，有抗彎能力的格構式結構。桁架鋼結構中的桿件一般只能承受軸向力，桿件截面上的應力分布均勻，材料性能發揮較好，從而能節省鋼材和減輕結構自重，特別適用于跨度和高度較大的結構。

鋼結構桁架主要分為空間桁架、平面桁架兩種形式。空間桁架包括網架結構，和各種塔架結構。而屋架、吊車桁架、支撐、橋梁等都是常見的平面桁架。平面桁架的廣泛應用，得利于其構造簡單、安裝簡便，桿件內力不易受支座沉降和溫度變化的影響，且構造簡單、安裝方便、應用廣泛。

桁架的形式主要有三角形、梯形、矩形等。三角形桁架外形和彎矩圖不相適應，弦桿內力分布不均勻，近支座處內力大，近跨中處小，橫向剛度小，上下弦交角小，端節點構造復雜。可將上弦或下弦改變為折線形或陡坡梯形，以改善受力和節點構造。梯形桁架外形與彎矩圖較接近，受力好，省材料，應用廣泛。適用于屋面坡度平緩且跨度較大時的無檁屋蓋結構。